综合导航系统是一个先进的定位和导航设备，它融合了多种技术，包括全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）和里程计算法，以提供精确而可靠的导航信息。该系统通常包括一个 GNSS 接收器，用于获取卫星信号并计算位置，一个 INS，用于测量加速度和角速度并估计车辆姿态，以及一个里程计，用于根据车轮旋转计算距离。通过融合这些数据，综合导航系统可以确定车辆的位置、速度、方向和姿态。它还具有先进的功能，如路径规划、车道保持辅助和碰撞警告，从而增强驾驶安全性、便利性和效率。综合导航系统广泛应用于汽车、无人机、船舶和机器人等领域。

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千年之恋是一部淒美動人的越劇，講述了唐代才子李息和名妓崔鶯鶯的千年之戀。劇中，李息與崔鶯鶯一见钟情，卻因門第懸殊遭到阻撓，最終只能抱憾而終。千年之後，他們在夢中重逢，續寫了一段觸動人心的跨越時空的愛情。

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